Event & Seminar
イベント&セミナー

【セッション1】産業デジタル化の変革を加速するフィジカルAI
・NVIDIAが語るフィジカルAIのプラットフォーム
（登壇：エヌビディア）

【セッション2】ヒューマノイドロボットの可能性
・AgiBot会社概要のご紹介（AgiBot製ロボット及びハンドご紹介）
・ロボット開発のフルスタック・ワンストッププラットフォーム“Genie Studio”のご紹介
・ヒューマノイドロボットの現在、そして今後について
（登壇：AgiBot）

【セッション3】Isaac Simで実現するロボットアームのSim2Real実践
・Isaac Sim の基礎解説
・ロボットアームにおける Sim2Real の考え方の紹介
・USD を用いた環境構築および URDF によるアーム設定の紹介
・シミュレーション結果を実機へ連携するための実践的ワークフローの紹介
（登壇：理経）

【セッション4】pi0.5+双腕Frankaによる柔軟物操作の実装
・Prox Industiresの概要とビジョン
・pi0.5とFrankaの実装詳細
・柔軟物操作デモの見どころ
（登壇：Prox Industries）

【セッション1】
エヌビディア合同会社
テクニカルマーケティング マネージャー
澤井 理紀 氏

【セッション2】
AgiBot
東アジア事業本部長
張 赫 氏

【セッション3】
株式会社理経
次世代事業開発部 執行役員
石川 大樹
株式会社理経
次世代事業開発部 テクニカルアーティスト
九冨 陽介

【セッション4】
Prox Industries株式会社
エンジニアリングユニット CRO
野田 雅貴 氏
Prox Industries株式会社
Corporate
手塚 功翔 氏

• X2シリーズ（AgiBot）
• Isaac SimによるSim2Realロボット制御デモンストレーション（株式会社理経）
• pi0.5+双腕Frankaによる柔軟物操作実機デモ（Prox Industries株式会社）
• 5指ロボットハンド(Dexterous Hands RH56E2)を活用したテレオペレーション模擬体験（菱洋エレクトロ株式会社）
• 卓上ロボット(SO-101)を使った模倣学習体験(フィジカルAI)（株式会社リョーサン）